[发明专利]一种铁路牵引变电所控制柜按钮视觉定位方法在审
| 申请号： | 201811512102.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109411268A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈纪纲;曹毅峰;许晓蓉;姚夕平;陈刚;袁勇;贺毅;严希;游霞;唐元方;林宗良;肖琨;邓云川;代文平;何宏国;周瑶;高保;王尧 | 申请（专利权）人： | 四川艾德瑞电气有限公司 |
| 主分类号： | H01H13/02 | 分类号： | H01H13/02;H01H13/14;G06K17/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610037 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种铁路牵引变电所控制柜按钮视觉定位方法，包括机器人移动载体、机械臂、机械臂末端执行机构、上位机，机械臂安装在机器人移动载体前端上部，机械臂末端执行机构安装在机械臂前端，机械臂末端执行机构前部安装有数码相机和激光传感器，在铁路牵引变电所控制柜每个按钮开关前安装有二维码，上位机内安装有控制单元软件，机器人移动载体控制信号输入端、机械臂控制信号输入端、机械臂末端执行机构信号输入端、数码相机信号输出端、激光传感器信号输出端和上位机经信号线连接。本发明通过二维码作为按钮开关的视觉定位标志，经上位机获取该按钮开关的各种信息，在相关设备共同作用下，能精确对每一个按钮开关精确定位并操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂末端 按钮开关 上位机 机器人移动 视觉定位 铁路牵引 控制柜 激光传感器 信号输出端 数码相机 二维码 机械臂 输入端 按钮 载体控制信号 机械臂控制 机械臂前端 信号输入端 信号线连接 机构安装 机构前部 机构信号 | ||
【主权项】：
1.一种铁路牵引变电所控制柜按钮视觉定位方法，包括机器人移动载体、机械臂、机械臂末端执行机构、上位机，机械臂安装在机器人移动载体前端上部，机械臂末端执行机构安装在机械臂前端，上位机安装在机器人移动载体元件箱内，其特征在于机械臂末端执行机构前部安装有数码相机和激光传感器，在铁路牵引变电所控制柜每个按钮开关前安装有二维码，上位机内安装有控制单元软件，机器人移动载体控制信号输入端、机械臂控制信号输入端、机械臂末端执行机构信号输入端、数码相机信号输出端、激光传感器信号输出端和上位机经信号线连接。
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