[发明专利]一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置

摘要

本发明涉及一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，包括：输送线、第一折叠组件、第二折叠组件、承载组件、安装板、三棱柱、卸纸板、第三伸缩组件、涂胶组件、图像采集装置和工业电脑。本发明的有益效果是：可对展开的包装纸盒进行自动化折叠，同时进行粘结、卸料、成品检测以及将合格与不合格的产品进行分流；结构紧凑、效率高、实用方便，不仅能够降低劳动强度以及节约人力成本，而且还能保证成盒的质量，提高了企业的生产效率；另外，只需要替换不同三棱柱，便可适配多种大小包装纸盒的折叠成形，通用性更好。

主权项

1.一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，包括：输送线(1)、第一折叠组件(2)、第二折叠组件(3)、承载组件(4)、安装板(5)、三棱柱(6)、卸纸板(8)、第三伸缩组件(7)、涂胶组件(9)、图像采集装置和工业电脑；所述承载组件(4)设置在所述输送线(1)的下方，所述第一折叠组件(2)和所述第二折叠组件(3)分别设置在所述承载组件(4)两侧的输送线(1)的下方；所述第三伸缩组件(7)设置在所述输送线(1)上，所述安装板(5)设置在所述第三伸缩组件(7)上，所述三棱柱(6)设置在所述安装板(5)上，所述三棱柱(6)位于所述承载组件(4)的上方，所述三棱柱(6)靠近承载组件(4)的侧面水平；所述第三伸缩组件(7)的伸缩方向与所述输送线(1)的传输方向相垂直，所述三棱柱(6)的长度方向与所述第三伸缩组件(7)的伸缩方向相同；所述卸纸板(8)设置在所述输送线(1)上，且所述卸纸板(8)的上端面与所述三棱柱(6)靠近承载组件(4)的侧面相接触；所述涂胶组件(9)设置在所述安装板(5)上，并用于涂覆胶水；所述图像采集装置用于采集从所述三棱柱(6)上卸下、且折叠成形后的包装纸盒的图像信息；所述输送线(1)、所述第一折叠组件(2)、所述第二折叠组件(3)、所述承载组件(4)、图像采集装置和所述第三伸缩组件(7)均与所述工业电脑电连接。