[发明专利]结构光投影器的视场角检测方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 201811512630.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109738157A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 吴慧剑 | 申请（专利权）人： | 信利光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/00 | 分类号： | G01M11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 李健威;陈卫 |
| 地址： | 516600 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构光投影器的视场角检测方法，包括：步骤1：结构光投影器向投影平面投射红外光斑，红外摄像头向投影平面拍摄红外光斑得到光斑图像，其中，结构光投影器和红外摄像头之间中心光轴相重合且中心光轴均垂直于投影平面；步骤2：沿中心光轴方向移动结构光投影器和/或红外摄像头，使得红外光斑的光斑边缘重合于光斑图像的图像边缘；步骤3：测量结构光投影器到投影平面的第一距离h和/或红外摄像头到投影平面的第二距离H；步骤3：依据第一距离h和第二距离H，计算出结构光投影器的视场角α=2*atan[(H/h)*tan(θ/2)]，其中，θ为红外摄像头的视场角。该视场角检测方法能够检测出结构光投影器的视场角大小，方便后续对结构光模组进行品质管控。 | ||
| 搜索关键词： | 结构光投影 视场角 红外摄像头 投影平面 红外光斑 中心光轴 检测 光斑图像 重合 可读存储介质 方向移动 光斑边缘 图像边缘 结构光 管控 模组 投射 测量 垂直 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种结构光投影器的视场角检测方法，其特征在于，包括：步骤1：结构光投影器向投影平面投射红外光斑，红外摄像头向投影平面拍摄红外光斑得到光斑图像，其中，结构光投影器和红外摄像头之间中心光轴相重合且中心光轴均垂直于投影平面；步骤2：沿中心光轴方向移动结构光投影器和/或红外摄像头，使得红外光斑的光斑边缘重合于光斑图像的图像边缘；步骤3：测量结构光投影器到投影平面的第一距离h和/或红外摄像头到投影平面的第二距离H；步骤3：依据第一距离h和第二距离H，计算出结构光投影器的视场角α=2*atan[(H/h)*tan(θ/2)]，其中，θ为红外摄像头的视场角。
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