[发明专利]一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统

摘要

本发明公开的一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统，包括PLC，PLC分别连接有机械手、配液与注模控制系统、镶嵌控制系统、打磨与抛光控制系统以及腐蚀、清洗与晾干控制系统；所述配液与注模控制系统，用于控制亚克力粉和固化剂的的配比，并将配好的液体依次注入八个模具，以及完成配液台的清洗；镶嵌控制系统，用于控制机械手将切屑依此镶嵌到8个模具中；打磨与抛光控制系统，用于控制机械手对试件进行打磨与抛光；腐蚀、清洗与晾干控制系统，控制机械手夹紧试件依次在腐蚀台和清洗台停留3秒，依此完成对试件的腐蚀和清洗，最后将试件放入晾干台。本发明具有广泛适用性、强灵活性、高效率的特点。

主权项

1.一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统，包括PLC，PLC分别连接有机械手、配液与注模控制系统、镶嵌控制系统、打磨与抛光控制系统以及腐蚀、清洗与晾干控制系统；所述配液与注模控制系统包括配液台，搅拌机和装有八个模具的模具台，所述镶嵌控制系统在模具台下方设有推杆机构，所述打磨与抛光控制系统包括磨光台和抛光台，磨光台上布置有砂纸，所述腐蚀、清洗与晾干控制系统包括腐蚀台、清洗台和晾干台，所述机械手设有夹紧装置；其特征在于：所述PLC和配液与注模控制系统之间连接有四个电磁阀、三个电机、M液位传感器、H液位传感器、定时器、配液行程开关和模具行程开关，所述四个电磁阀分别是：控制亚克力粉流入的电磁阀KV1、控制固化剂流入的电磁阀KV2、控制配制好液体的流出和废液的流出的电磁阀KV3、控制清水流入的电磁阀KV4，所述三个电机分别是：控制搅拌机搅拌的电机M1，控制模具台旋转的电机M2和控制配液台顺逆转的电机M3；所述PLC和镶嵌控制系统之间连接有切屑传感器、计数器C1、电机M2、计时器T4、控制顶起凝固试件的电磁阀KV6；所述PLC和机械手之间连接有控制机械手夹紧的电磁阀KV5，控制机械手左右方向运动的电机M4，控制机械手切换夹紧的电机M5，控制机械手前后方向运动的电机M6，控制机械手手腕旋转的电机M7，控制机械手上下方向运动的电机M9，上行行程开关，前行行程开关；所述PLC和打磨与抛光控制系统之间连接有控制抛光台旋转的电机M8；所述PLC和腐蚀、清洗与晾干控制系统之间连接有计时器T6、计时器T7。