[发明专利]一种磁循迹传感器以及应用该传感器的传感方法在审
| 申请号： | 201811514028.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109857099A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张明智 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的磁循迹传感器包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器件，电源模块为模拟双极霍尔效应传感器件、单片机、收发模块供电，单片机分别与双极霍尔效应传感器件、收发模块电连接。另外，本发明还公开一种应用上述传感器的传感方法。与现有技术相比，本发明的磁循迹传感器以及传感方法采用模拟双极霍尔效应传感器件，其检测精度高，输出信号稳定，使传感器件与单片机直接电连接，无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路，使电路结构更简单、需应用电元器件少，有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 霍尔效应传感器 单片机 双极 循迹传感器 收发模块 传感 电源模块 传感器 应用 抗电磁波干扰 电路板 直接电连接 传感器件 电路布局 电路结构 电元器件 调理电路 放大电路 输出信号 电连接 生产成本 电路 供电 检测 | ||
【主权项】：
1.一种磁循迹传感器，其特征在于：包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器，所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电，所述单片机包括信号采集端口、收发端口，所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接，所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号，所述单片机可采集所述电压信号，所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号，所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到AGV。
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