[发明专利]车辆

摘要

本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。

主权项

1.一种车辆，其具备：电动机，其与车轮机械地连接；发电机，其与内燃机机械地连接；蓄电器，其与所述电动机及所述发电机电连接；动力控制装置，其对所述电动机产生的动力进行控制；以及动力调整装置，其在所述车轮产生了规定以上的滑移即过度滑移时，对所述电动机产生的动力在符号不发生反转的范围内进行调整，所述车辆的特征在于，所述动力控制装置基于所述蓄电器的温度或所述蓄电器的允许输入输出电力，来预先限制所述电动机产生的动力，所述动力调整装置不与所述电动机产生的动力协调地减少所述发电机的发电量，且不具有限制地在所述符号不发生反转的范围内对所述电动机产生的动力进行调整。