[发明专利]电动轮矿车自动制动控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种电动轮矿车自动制动控制系统，包括：自动驾驶控制器、液压制动阀块、液压制动器、电驱动控制系统、轮电机、车轮。本发明还公开了一种电动轮矿车自动制动控制方法。本发明通过控制电动轮液压制动和电缓行制动，在不同层级设置有闭环反馈控制，实现无人驾驶的非公路矿车制动系统控制。

主权项

1.一种电动轮矿车自动制动控制系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制器，通过线束分别与液压制动阀块和电驱动控制系统相连接，接收调度层输入的车速信号，根据车速信号形成液压制动信号和电缓行信号，液压制动信号和电缓行信号分别控制液压制动阀块和电驱动控制系统的输出；液压制动阀块，其输出端通过液压管路与液压制动器相连接，用于将自动驾驶控制器的液压制动信号转化为液压压力信号，并将液压压力信号发送给液压制动器；液压制动器，用于将液压压力信号转化为机械制动力；电驱动控制系统，其输出端通过电缆与轮电机相连接，用于将自动驾驶控制器的电缓行信号转化为电缓行输出信号，并将电缓行输出信号发送给轮电机；轮电机，接收电驱动控制系统输出的电缓行输出信号，并将电缓行输出信号转化为电缓行制动力；车轮，用于将液压制动器输出的机械制动力和轮电机输出的电缓行制动力转化为车轮的轮胎与地面的摩擦力，实现车辆的制动动作；液压制动器和轮电机的输出端分别通过机械结构与车轮连接。