[发明专利]一种基于实时电子地图识别可用泊车位的方法及系统在审
| 申请号： | 201811515988.X | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109544990A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;倪如金;胡思明 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01S15/93 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;练逸夫 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于实时电子地图识别可用泊车位的方法及系统，所述方法包括，通过视觉检测模块计算目标车位内存在障碍物的第一概率；通过超声波雷达计算目标车位内存在障碍物的第二概率；将第一概率与第二概率进行加权融合得到目标车位内存在障碍物的第三概率；根据目标车位内存在障碍物的第三概率确定目标车位为空车位的概率。本发明通过视觉检测模块和超声波雷达对目标车位内的障碍物进行检测，分别确定目标车位内存在障碍物的概率，然后将两种检测方式的检测结果进行决策融合，以得到目标车位内存在障碍物的概率，从而最终确定目标车位为空车位的概率，本方法计量小，判决结果具备更强的可靠性和鲁棒性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车位 障碍物 概率 视觉检测模块 超声波雷达 地图识别 计算目标 实时电子 空车 泊车 车位 可用 概率确定 加权融合 检测结果 决策融合 判决结果 鲁棒性 种检测 计量 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于实时电子地图识别可用泊车位的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过视觉检测模块计算目标车位内存在障碍物的第一概率；通过超声波雷达计算目标车位内存在障碍物的第二概率；将第一概率与第二概率进行加权融合得到目标车位内存在障碍物的第三概率；根据目标车位内存在障碍物的第三概率确定目标车位为空车位的概率。
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