[发明专利]一种双通道感应同步器的数据耦合方法在审
申请号: | 201811515991.1 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109579691A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 杨玉良 | 申请(专利权)人: | 天津津航技术物理研究所 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 王雪芬 |
地址: | 300308 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种双通道感应同步器的数据耦合方法,属于测角系统技术领域。本发明可实现双通道感应同步器快速、准确的数据耦合;在感应同步器粗通道精度不高的情况下(≤0.4°)就能实现数据正确耦合;算法简单,能够在DSP或单片机中实现,便于集成在便携式设备中。 | ||
搜索关键词: | 感应同步器 数据耦合 双通道 便携式设备 测角系统 耦合 粗通道 单片机 算法 | ||
【主权项】:
1.一种双通道感应同步器的数据耦合方法,其特征在于,该方法对感应同步器输出的粗通道和精通道两组数据进行耦合,得到正确的绝对角度数据,包括以下步骤:采集双通道感应同步器测角系统中感应同步器粗、精两个通道的角度数据,设绝对角度数据的真值为a.b,其中a表示1°以上的角度值,b表示0.1°位的值,设感应同步器粗通道在0.1°位的测角误差为Δ,则粗测角度为:其中,为感应同步器粗通道测量得到的整数角度值;为感应同步器粗通道测量得到的0.1°位值,设感应同步器精通道测得的0.1°位的值为将式(1)0.1°位值减得设粗通道的测角误差界为ε,即:|Δ|<ε (3)则得到式(2)的取值范围,所得式(2)的三个取值范围不能重叠,由此得到粗通道的测角误差界的范围为ε<5 (4)即如要得到正确的粗、精组合,则需粗通道的测角误差的绝对值小于0.5°,Δ取整值,误差界限ε定为4;然后利用粗、精通道在0.1°位的值的差来判断是否有1°位的错误借位或进位并对其进行修正。
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