[发明专利]一种高压蓄能器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种高压蓄能器及其控制方法。所述高压蓄能器包括主蓄能器、辅助蓄能器、液压泵、电机、单向阀、安全阀、二位三通电磁换向阀组、第一压力转换器、第二压力转换器、位移传感器、截止阀、控制器等；控制器通过采集液压缸组活塞杆位移来判断蓄能器充液和放液情况，当蓄能器系统短暂充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一转换器单独工作；蓄能器系统持续充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一和第二压力转换器交替工作，实现蓄能器持续充液或放液。本发明在增大蓄能器容量的同时减小了液压缸的尺寸，且结构简单，成本低，控制方便。

主权项

1.一种高压蓄能器，其特征在于，包括：主蓄能器、辅助蓄能器、液压泵、电机、单向阀、安全阀、第一二位三通电磁换向阀组、第二二位三通电磁换向阀组、第一压力转换器、第二压力转换器、第一位移传感器、第二位移传感器、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀以及控制器；所述第一压力转换器包括第一低压液压缸以及第一高压液压缸；所述第二压力转换器包括第二低压液压缸以及第二高压液压缸；所述第一二位三通电磁换向阀组包括第一二位三通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀、第三二位三通电磁换向阀、第四二位三通电磁换向阀以及第五二位三通电磁换向阀；所述第二二位三通电磁换向阀组包括第六二位三通电磁换向阀以及第七二位三通电磁换向阀；所述主蓄能器通过所述第二截止阀分别与所述第二二位三通电磁换向阀以及所述第四二位三通电磁换向阀相连接；所述辅助蓄能器通过所述第一截止阀分别与所述单向阀、所述第二二位三通电磁换向阀、所述第三二位三通电磁换向阀以及所述第四二位三通电磁换向阀相连接；所述单向阀分别与所述安全阀以及所述液压泵相连接；所述液压泵与所述电机相连接；所述第一低压液压缸与所述第一高压液压缸之间设有第一位移传感器；所述第一低压液压缸与所述第一二位三通电磁换向阀相连接；所述第一高压液压缸与所述第三二位三通电磁换向阀相连接；所述第三二位三通电磁换向阀分别与所述第五二位三通电磁换向阀以及所述第三截止阀相连接；所述第五二位三通电磁换向阀分别与所述第四二位三通电磁换向阀以及所述第七二位三通电磁换向阀相连接；所述第七二位三通电磁换向阀与所述第二高压液压缸相连接；所述第二高压液压缸与所述第二低压液压缸之间设有第二位移传感器；所述第二低压液压缸与所述第六二位三通电磁换向阀相连接；所述第六二位三通电磁换向阀与所述第四二位三通电磁换向阀相连接；所述控制器分别与所述第一位移传感器、第一二位三通电磁换向阀组、第二位移传感器以及第二二位三通电磁换向阀组相连接；所述控制器用于根据所述第一位移传感器以及第二位移传感器传输的位移信号，向所述第一二位三通电磁换向阀组以及所述第二二位三通电磁换向阀组发出控制指令。