[发明专利]双轿厢电梯定位控制系统、方法及计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例涉及电梯领域，公开了一种双轿厢电梯定位控制系统、方法及计算机可读存储介质。本发明中，双轿厢电梯定位控制系统包括：第一定位传感器、第二定位传感器、第一定位尺、第二定位尺、控制装置；第一定位传感器设置于轿架的第一预设位置，用于根据第一定位尺读取轿架在井道中的轿架位置信息；第二定位传感器设置于上轿厢和/或下轿厢的第二预设位置，用于根据第二定位尺读取至少一个轿厢在轿架中的轿厢位置信息；控制装置分别与第一定位传感器和第二定位传感器通信连接，用于实时获取轿架位置信息，以及轿厢位置信息，并根据轿架位置信息以及轿厢位置信息，获取轿厢在井道中的位置信息，可以进行精准定位，且定位成本较低。

主权项

1.一种双轿厢电梯定位控制系统，所述双轿厢电梯包括：垂直投影面上重叠的上轿厢和下轿厢，以及用于承载所述上轿厢和下轿厢的轿架，所述双轿厢电梯设置于单一井道中，其特征在于，所述双轿厢电梯定位控制系统还包括：第一定位传感器、第二定位传感器、第一定位尺、第二定位尺、控制装置；所述第一定位传感器设置于所述轿架的第一预设位置，用于根据所述第一定位尺读取所述轿架在所述井道中的轿架位置信息；其中，所述第一定位尺固定于所述井道中，并与所述双轿厢电梯的运行轨迹平行；所述第二定位传感器设置于所述上轿厢和/或所述下轿厢的第二预设位置，用于根据所述第二定位尺读取至少一个轿厢在所述轿架中的轿厢位置信息；其中，所述第二定位尺固定于所述轿架中，并与所述双轿厢电梯的运行轨迹平行；控制装置分别与所述第一定位传感器和第二定位传感器通信连接，用于实时获取所述第一定位传感器读取的所述轿架位置信息，以及所述第二定位传感器读取的所述轿厢位置信息，并根据所述轿架位置信息以及所述轿厢位置信息，获取所述轿厢在所述井道中的位置信息。