[发明专利]一种可以增加驱动力的机械结构在审
| 申请号： | 201811516464.2 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111301081A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王富刚;王岩;张广涛;张克溪;魏来;晋春久 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/01 | 分类号： | B60G3/01;B60G11/14;B60G17/015 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于驱动轮技术领域，特别涉及一种可以增加驱动力的机械结构。包括驱动座、导向轴、移动板、驱动轮、驱动电机、机架板及增力驱动部件，其中移动板和驱动座分别设置于机架板的上方和下方，驱动电机设置于驱动座上、且输出端与驱动轮连接，移动板通过贯穿机架板的导向轴与驱动座连接，导向轴上套设有位于移动板和机架板之间及位于机架板与驱动座之间的弹性部件，增力驱动部件设置于机架板上、且与移动板连接。本发明可以调整驱动轮系中的驱动力，使驱动轮系在特定的场所发挥特定的作用，提高机器人的行走性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 增加 驱动力 机械 结构 | ||
【主权项】：
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