[发明专利]一种高效上下料整理的机器人装置在审

专利信息
申请号: 201811516853.5 申请日: 2018-12-12
公开(公告)号: CN111302024A 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 杭启东 申请(专利权)人: 扬州安特自动化科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B25H1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211400 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种高效上下料整理的机器人装置,包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器,PLC控制箱安装在固定支架上端,伸缩杆连接在固定支架一侧,抓料钳安装在伸缩杆前端,位移传感器安装在抓料钳上,PLC控制箱控制伸缩杆360度转动,PLC控制箱能够接收位移传感器发出的信号。本发明结构简单,智能操作,利用位移传感器来分辨大小板料,并把信号传送到PLC控制箱,PLC控制箱接收到信号之后控制伸缩杆把板料放入特定的箱体中,合理进行分类,高效便捷,解放了人工操作,大大提高了工作效率,有利于企业做大做强。
搜索关键词: 一种 高效 上下 整理 机器人 装置
【主权项】:
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