[发明专利]带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法在审
| 申请号： | 201811516916.7 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109508032A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟;程文伯;林德福;王江;王辉;林时尧;纪毅;师兴伟;赵健廷;裴培 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法，该系统包括朝向目标方向飞行的飞行器和位于目标周围一定区域内的无人机，通过所述无人机用于实时获得目标位置信息，并在发现飞行器以后，实时向飞行器传递目标位置信息及飞行器位置信息；述飞行器根据目标位置信息和飞行器位置信息生成制导指令，控制其自身飞向目标，即使目标在移动，飞行器也能够实时获得最新的目标位置信息，并且在必要的时候，无人机还可以为飞行器提供新的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 目标位置信息 制导 飞行器位置信息 飞行器系统 实时获得 指令 传递 飞行 移动 发现 | ||
【主权项】：
1.一种带有辅助无人机的制导飞行器系统，其特征在于，该系统包括朝向目标方向飞行的飞行器(1)和位于目标周围一定区域内的无人机(2)，所述无人机(2)用于实时获得目标位置信息，并在发现飞行器(1)以后，实时向飞行器(1)传递目标位置信息及飞行器位置信息；所述飞行器(1)能够接收无人机(2)传递出的信息，所述飞行器(1)能够生成制导指令，控制其自身飞向目标。
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