[发明专利]自动驾驶车辆的行驶控制装置在审
| 申请号： | 201811519224.8 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110001642A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 水野俊幸;木藤亮;岸隆行;小西庆明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 自动驾驶车辆的行驶控制装置(110)具有：行动计划生成部(45)，其生成行动计划，以使将利用车辆检测部(31)检测出的任一其他车辆作为对象车辆，并追随对象车辆行驶；行驶控制部(46)，其按照生成的行动计划控制有助于自车辆的行驶动作设备(1、2)。行动计划生成部(45)具有：车辆规格识别部(451)，其识别由车辆检测部(31)检测出的其他车辆的车辆规格；车辆规格判定部(452)，其判定相对于自车辆的车辆规格，识别出的车辆规格的差异程度是否在规定值以下；对象车辆设定部(453)，其将判定为车辆规格的差异程度在规定值以下的其他车辆设定为对象车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 对象车辆 行动计划 行驶控制装置 车辆检测 自动驾驶 判定 行驶 行驶控制部 动作设备 规格判定 规格识别 检测 追随 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，具有：车辆检测部(31)，其检测自车辆(101)周围的其他车辆；行动计划生成部(45)，其生成行动计划，以使将由所述车辆检测部(31)检测出的且满足规定条件的其他车辆作为对象车辆并追随该对象车辆行驶；以及行驶控制部(46)，其按照由所述行动计划生成部(45)生成的行动计划控制有助于自车辆的行驶动作的设备(1、2)，所述行动计划生成部(45)具有：车辆规格识别部(451)，其识别由所述车辆检测部(31)检测出的其他车辆的车辆规格；车辆规格判定部(452)，其判定相对于自车辆的车辆规格，由所述车辆规格识别部(451)识别出的车辆规格的差异程度是否在规定值以下；对象车辆设定部(453)，其将由所述车辆规格判定部(452)判定为车辆规格的差异程度在所述规定值以下的其他车辆设定为所述对象车辆。
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