[发明专利]一种爬坡机构、爬坡智能巡检机器人及其变电站爬坡方法有效
| 申请号： | 201811519585.2 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109571402B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 丛芳 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬坡机构、爬坡智能巡检机器人及其变电站爬坡方法，包括机座和爬坡臂，爬坡臂设置有四根，爬坡臂设置在机座的四个边角上，爬坡臂包括爬坡外臂和伸缩臂，爬坡外臂的内壁上设有导向滑轨，导向滑轨连接有导向滑块，导向滑块连接有丝杆模组，丝杆模组连接有伸缩臂，丝杆模组可带动伸缩臂进行伸缩运动，爬坡臂的端部设有吸盘装置，吸盘装置包括吸盘旋转电机、吸盘旋转臂、吸盘驱动电机和电动吸盘，吸盘旋转电机设置于伸缩臂的端部，吸盘旋转电机连接吸盘旋转臂，吸盘旋转臂连接吸盘驱动电机，吸盘驱动电机连接电动吸盘。该爬坡智能巡检机器人可在无人干预的情况下，完全可靠、快速高效地实现完全自治。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬坡 机构 智能 巡检 机器人 及其 变电站 方法 | ||
【主权项】：
1.一种爬坡机构，其特征在于：包括机座(18)和爬坡臂(38)，所述爬坡臂(38)设置有四根，所述爬坡臂(38)设置在所述机座(18)的四个边角上，所述爬坡臂(38)包括爬坡外臂(39)和伸缩臂(21)，所述爬坡外臂(39)的内壁上设有导向滑轨(22)，所述导向滑轨(22)连接有导向滑块(23)，所述导向滑块(23)连接有丝杆模组，所述丝杆模组连接有伸缩臂(21)，丝杆模组可带动伸缩臂(21)进行伸缩运动，所述爬坡臂(38)的端部设有吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘旋转电机(41)、吸盘旋转臂(42)、吸盘驱动电机(43)和电动吸盘(44)，所述吸盘旋转电机(41)设置于所述伸缩臂(21)的端部，所述吸盘旋转电机(41)连接所述吸盘旋转臂(42)，所述吸盘旋转臂(42)连接所述吸盘驱动电机(43)，所述吸盘驱动电机(43)连接所述电动吸盘(44)。
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