[发明专利]一种蜈蚣形联接片焊接机

摘要

本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种蜈蚣形联接片焊接机，解决了手工焊接时，焊接效率低、人工成本高及焊接质量难保证的问题。该焊接机包括编织线上料机构、第一焊接机、裁切机构、铜带上料机构、第二焊接机及编织线移载机构；编织线上料机构包括沿左右方向依次设的线轮、编织线校平机构、两个编织线定位夹紧机构及编织线输送机构；第一焊接机焊头设在两个编织线定位夹紧机构间；裁切机构设在编织线定位夹紧机构与编织线输送机构间；铜带上料机构设在编织线上料机构左端外侧，其包括沿前后方向设的铜带定位机构和铜带输送机构；第二焊接机焊头设在铜带定位机构与铜带输送机构间；编织线移载机构包括四自由度机械臂和第三直线运动机构。

主权项

1.一种蜈蚣形联接片焊接机，其特征在于：包括编织线上料机构(1)、第一焊接机(2)、裁切机构(3)、铜带上料机构(4)、第二焊接机(5)以及编织线移载机构(6)；所述编织线上料机构(1)包括沿左右方向依次设置的线轮(11)、编织线校平机构(12)、两个编织线定位夹紧机构(13)以及编织线输送机构(14)；所述编织线输送机构(14)包括第一直线运动机构(141)以及第一夹紧机构(142)；所述第一夹紧机构(142)可在第一直线运动机构(141)的带动下沿左右方向直线运动；所述第一夹紧机构(142)用于夹紧编织线；所述第一焊接机(2)的焊头设置在两个所述编织线定位夹紧机构(13)之间，用于编织线两端打头焊接；所述裁切机构(3)设置在远离线轮(11)的编织线定位夹紧机构(13)与编织线输送机构(14)上的第一夹紧机构(142)之间，用于将编织线从两端打头焊接处裁切；所述铜带上料机构(4)设置在编织线上料机构(1)的左端外侧或右端外侧，其包括沿前后方向依次设置的铜带定位机构(41)和铜带输送机构(42)；所述铜带输送机构(42)包括第二直线运动机构(421)以及第二夹紧机构(422)；所述第二夹紧机构(422)可在第二直线运动机构(421)的带动下沿前后方向直线运动；所述第二夹紧机构(422)用于夹紧铜带；所述第二焊接机(5)的焊头设置在铜带定位机构(41)与铜带输送机构(42)上的第二夹紧机构(422)之间，用于铜带和编织线十字型焊接；所述编织线移载机构(6)包括第三直线运动机构(61)和四自由度机械臂(62)；所述四自由度机械臂(62)可在第三直线运动机构(61)的带动下沿左右方向直线运动；所述四自由度机械臂(62)上设置有两对夹爪，两对所述夹爪可实现前后、上下方向的整体移动，左右方向的同时远离或同时靠近的移动以及上下方向的独立夹紧动作；所述编织线移载机构(6)用于将两端打头已焊接的被裁切机构(3)裁切后的编织线夹紧并移载至第二焊接机(5)的焊头处与铜带进行十字型焊接。