[发明专利]纸箱码垛机器人夹具在审
| 申请号： | 201811520253.6 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109502358A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈建;周阳;漆瑞;范海波;鲁海浪 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 李由 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板，纸箱挡板。法兰板连接机器人和机架，机械手指通过机架两侧直线导轨连接在机架上，压板装置竖直固定在机架上。纸箱被机械手指托起时，压板装置提供竖直向下的压力，压紧纸箱，使得整个夹具高速运行，码垛过程高效、稳定、可靠。特别适合含天盖、地盖且多个尺寸规格的纸箱，也适用于各种纸箱拆码垛领域，能实现多种规格纸箱拆码垛且能够自动对齐纸箱，码垛的垛型一致性高，误差小，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 纸箱 夹具 机械手指 压板装置 码垛机器人 法兰板 高速运行 规格纸箱 连接机器 竖直固定 竖直向下 直线导轨 纸箱挡板 自动对齐 地盖 垛型 天盖 托起 压紧 自动化 | ||
【主权项】：
1.纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板、纸箱挡板，其特征在于：机架下部安装机械手指；机架下部安装纸箱挡板；多件压板装置依次垂直安装于机械手指运行方向的机架上。
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