[发明专利]一种新型铆接自动化设备

摘要

本发明公开了一种新型铆接自动化设备，包括空铆接装置、位移装置、箱体定位工装和架体，所述架体上设置有位移装置，所述位移装置由平移机构和升降机构组成，所述架体上设置有箱体定位工装，所述箱体定位工装由铝材框架、销钉、夹钳和聚氨酯垫组成，所述滑动轨道上设置有铆接装置，所述铆接装置由铆接钳和回退机构组成，所述铆接钳上设置有铆接底板，所述铆接底板上设置有钳体，所述钳体上设置有气液增压泵，所述气压增压泵上设置有冲针，所述钳体内侧设置有凹模，所述架体上设置有控制装置。本发明是一种新型铆接自动化设备，铆接机结构紧凑，工作稳定，铆接位置准确，铆接处无划伤，自动化程度高，节省了人力物力。

主权项

1.一种新型铆接自动化设备，包括空铆接装置(1)、位移装置(2)、箱体定位工装(3)和架体(4)，其特征在于：所述架体(4)下端设置有底座(9)，所述底座(9)上设置有若干个规格相同的万向轮(8)，所述架体(4)上设置有位移装置(2)，所述位移装置(2)由平移机构(22)和升降机构(21)组成，所述平移机构(21)上设置有支撑台(6)，所述支撑台(6)上设置有伺服电机(23)，所述升降机构(21)上设置有四个规格相同的支撑柱(7)，所述升降机构(21)上设置有四个规格相同的升降气缸(20)，所述架体(4)上设置有箱体定位工装(3)，所述箱体定位工装(3)由铝材框架(26)、销钉(27)、夹钳(28)和聚氨酯垫(29)组成，所述铝材框架(26)上设置有若干个销钉(27)，所述所述铝材框架(26)上设置有聚氨酯垫(29)，所述铝材框架(26)上设置有夹钳(28)，所述底座(9)上设置有滑动轨道(10)，所述滑动轨道(10)上设置有铆接装置(1)，所述铆接装置(1)由铆接钳(25)和回退机构(24)组成，所述铆接钳(25)上设置有铆接底板(17)，所述铆接底板(17)上设置有钳体(12)，所述钳体(12)上设置有气液增压泵(11)，所述气压增压泵(11)上设置有冲针(14)，所述钳体(12)内侧设置有凹模(13)，所述回退机构(24)上设置有气缸(15)，所述铆接装置(1)上设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)上表面设置有直线轨道(16)，所述底座(9)上设置有液压泵(18)，所述液压杆(18)上设置有液压杆(19)，所述架体(4)上设置有控制装置(30)。