[发明专利]一种多工位的机器人夹具在审
| 申请号： | 201811520635.9 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109573591A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 林泽钦;王志锋;秦挺;王爽;秦磊 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;资凯亮 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人夹具领域，特别涉及一种多工位的机器人夹具，包括法兰转接块和至少一个功能模块；所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为用于转接机器臂的连接板，所述法兰转接块的其他面分别为安装板，所述安装板上设置有多个第一安装孔，所述功能模块通过锁定件安装于任一所述安装板的外板面。所述法兰转接块的一面所述安装板为所述法兰转接块的一个工位，通过安装在不同方向的安装板实现机器人夹具的多工位安装，通过在安装板上设置有多个第一安装孔，使得安装板上可在任意孔位上安装不同的功能模块，通过法兰转接块的设置，解决现有机器人夹具只具有单一夹持功能的问题，节省了更换模块而需拆卸、安装等的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 转接 安装板 法兰 机器人夹具 多工位 安装孔 立方体结构 更换模块 任意孔位 机器臂 连接板 锁定件 外板面 拆卸 顶面 工位 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种多工位的机器人夹具，其特征在于：包括法兰转接块和至少一个功能模块；所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为用于转接机器臂的连接板，所述法兰转接块的其他面分别为安装板，所述安装板上设置有多个第一安装孔，所述功能模块通过锁定件安装于任一所述安装板的外板面。
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