[发明专利]一种具有刹车功能的麦克纳姆轮在审
| 申请号： | 201811520726.2 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109435575A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60T1/06;B60K7/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有刹车功能的麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮装置、刹车装置以及用于驱动刹车装置的控制机构，所述刹车装置安装在麦克纳姆轮装置上；所述刹车装置与控制机构相连，本发明的刹车机构通过控制刹车线，刹车线拉动摇臂，迫使刹车蹄块张开，即可实现对轮毂电机转子的控制，促使车体停止运行，不仅提高了机构的运动效率，更能使其车体精准地停在指定的位置，在刹车停止时不会造成车身歪斜，具有较强的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 刹车装置 刹车功能 刹车线 车体 驱动刹车装置 轮毂电机 刹车机构 刹车蹄块 停止运行 运动效率 歪斜 转子 动摇臂 车身 刹车 张开 | ||
【主权项】：
1.一种具有刹车功能的麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮装置、刹车装置以及用于驱动刹车装置的控制机构，其特征在于，所述刹车装置安装在麦克纳姆轮装置上；所述刹车装置与控制机构相连。
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