[发明专利]一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺

摘要

本发明公开了一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺，包括中转平台、放料机械手、取料机械手、烘焙箱及滑移取盘机构，烘焙箱设置于支板上，烘焙箱的前侧开口，烘焙箱内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架；中转平台设置于烘焙箱前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手跨设在中转平台上，并延伸至中转平台的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台上；取料机械手沿烘焙箱的侧边方向设置于烘焙箱上方，并水平延伸至烘焙箱的前侧；滑移取盘机构设置于烘焙箱的前侧。本发明极大地提升单次烘焙物料数量，有效提高烘焙数量，有效缩短了物料转移时间，实现与整线工位整合，有效提升物料烘焙产能，降低烘焙成本。

主权项

1.一种自动在线烘焙机，其特征在于：包括中转平台（3）、放料机械手（5）、取料机械手（6）、烘焙箱（7）及滑移取盘机构（10），其中，上述烘焙箱（7）设置于支板（1）上，烘焙箱（7）的前侧开口，烘焙箱（7）内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架，料架上包括至少二层，相邻两层上下间隔设置，以便可滑动地插入料盘；上述中转平台（3）设置于烘焙箱（7）前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手（5）跨设在中转平台（3）上，并延伸至中转平台（3）的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台（3）上；上述取料机械手（6）沿烘焙箱（7）的侧边方向设置于烘焙箱（7）上方，并水平延伸至烘焙箱（7）的前侧；上述滑移取盘机构（10）设置于烘焙箱（7）的前侧，滑移取盘机构（10）包括取盘支板（104）、取盘气缸（105）及取盘夹爪（106），取盘支板（104）为L型支板结构，取盘支板（104）竖直设置，其一侧板沿左右方向设置，另一侧板沿前后方向设置；取盘气缸（105）设置于取盘支板（104）的另一侧板上，且输出端朝后侧方向设置；上述取盘夹爪（106）包括二片，两取盘夹爪（106）上下间隔地连接于取盘气缸（105）的输出端，并经取盘气缸（105）驱动而夹紧或松开料盘；取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）向后直线移动至烘焙箱（7）一烘焙空间的料架处，并将料架上的料盘夹紧后向前拉出，以便取料机械手（6）将料盘上烘焙完成的物料取出并移送至下一工序的进料带上；料盘上物料取完后，取料机械手（6）将中转平台（3）上待烘焙的物料取出并搬运至空料盘上，取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）将装满物料的料盘重新插入料架内，并带动取盘夹爪（106）升降运动，以便取放料架各层的料盘；烘焙箱（7）一烘焙空间的料架装满料盘后，取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）旋转180°，使取盘夹爪（106）位于另一烘焙空间前侧，以便取放另一烘焙空间内的料盘。