[发明专利]美容化妆品的智能制造系统

摘要

本发明涉及化妆品生产的自动化装备，更具体地说，涉及一种用于化妆品配件的自动化搬运系统。一种美容化妆品的智能制造系统，包括：用于从所述瓶体接料台上对瓶体做逐个取出的抽料机械手、用于实现对瓶体做中间过度放置的中位机械手、用于实现对瓶体的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手、用于将瓶体从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手、用于将瓶体从所述瓶体翻转机械手上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手、用于对按钮进行排队并有序输出的按钮振动盘、用于承接来自所述按钮振动盘输出的按钮的按钮输出机构、用于调整按钮的角度的按钮转动机构、用于抓取并搬运按钮的按钮过度机械手、用于将按钮送至下一个工位的按钮送入机构。

主权项

1.一种美容化妆品的智能制造系统，包括：工作台、用于实现对瓶体的自动化供料的瓶体振动盘、用户承接来自所述瓶体振动盘的瓶体接料台、用于从所述瓶体接料台上对瓶体做逐个取出的抽料机械手、用于实现对瓶体做中间过度放置的中位机械手、用于实现对瓶体的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手、用于将瓶体从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手、用于将瓶体从所述瓶体翻转机械手上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手、用于对按钮进行排队并有序输出的按钮振动盘、用于承接来自所述按钮振动盘输出的按钮的按钮输出机构、用于调整按钮的角度的按钮转动机构、用于抓取并搬运按钮的按钮过度机械手、用于将按钮送至下一个工位的按钮送入机构；所述按钮振动盘的输出轨道连接至所述按钮输出机构，所述按钮输出机构、按钮转动机构、按钮送入机构位于所述按钮过度机械手的工作范围内；所述按钮过度机械手从所述按钮输出机构上抓取到按钮并放置于所述按钮转动机构中；同时，所述按钮过度机械手从所述按钮转动机构上抓取到按钮并放置于所述按钮送入机构中；瓶体从所述瓶体振动盘上输出至所述瓶体接料台，所述抽料机械手从所述瓶体接料台上抓取到一个瓶体，所述瓶体移位双机械手的瓶体一号机械手将瓶体从所述瓶体接料台上搬运到所述中位机械手；所述按钮送入机构将按钮送入位于所述中位机械手上的瓶体中，完成按钮和瓶体的装配；接着，所述瓶体移位双机械手的瓶体二号机械手将瓶体从所述中位机械手上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手从所述瓶体二号机械手上抓取到瓶体，并将瓶体从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手从所述瓶体翻转机械手上抓取到瓶体并输出至下一个工位。