[发明专利]高空擦玻璃机器人

摘要

本发明公开了高空擦玻璃机器人，包括横板，所述横板底部垂直固定有多个竖杆，竖杆的底部分别设有与其旋转连接的滚轮，所述竖杆中间水平固定有固定板，固定板的底部固定有配重块，所述固定板的顶部固定有水箱，所述横板的底部固定有电池，横板上套有与其滑动连接的矩形套筒，矩形套筒内壁与横板的外壁贴合，矩形套筒的下端固定有弧形板，弧形板内设有多个与其旋转连接的滚珠，横板上垂直插入有与其滑动连接的竖杆，竖杆的顶部固定有挡盘，挡盘和横板之间设有套接在竖杆外壁的第一弹簧，此装置便于安装拆卸，可以同时将外部侧壁与底部擦洗干净，省时省力高效快捷，避免人工擦洗的危险性，大大的缩短了玻璃擦洗时间，节省成本保证游客的体验效果。

主权项

1.高空擦玻璃机器人，其特征在于：包括横板(1)，所述横板(1)底部垂直固定有多个竖杆(2)，竖杆(2)的底部分别设有与其旋转连接的滚轮(3)，所述竖杆(2)中间水平固定有固定板(4)，固定板(4)的底部固定有配重块(5)，所述固定板(4)的顶部固定有水箱(6)，所述横板(1)的底部固定有电池(7)，横板(1)上套有与其滑动连接的矩形套筒(9)，所述矩形套筒(9)内壁与横板(1)的外壁贴合，矩形套筒(9)的下端固定有弧形板(10)，所述弧形板(10)内设有多个与其旋转连接的滚珠(11)，所述横板(1)上垂直插入有与其滑动连接的竖杆(12)，竖杆(12)的顶部固定有挡盘(13)，所述挡盘(13)和横板(1)之间设有套接在竖杆(12)外壁的第一弹簧(14)，所述竖杆(12)的中间套有与其旋转连接的第一滚筒(15)，竖杆(12)上套接固定有用于将第一滚筒(15)限位的第一限位环(16)，第一滚筒(15)的底部固定有套接在竖杆(12)外壁并且与其旋转连接的冠齿(17)，所述竖杆(12)侧端固定有第一电机(18)，第一电机(18)的输出轴上固定有与冠齿(17)啮合的齿轮(19)，所述竖杆(12)的下端套有与其旋转连接的套筒(20)，套筒(20)的上下两端分别设有与竖杆(12)固定的挡环(21)，所述套筒(20)的两侧一端固定有L型杆(22)，另一端固定有固定块(23)，所述固定块(23)侧端固定有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴上水平固定有横杆(25)，所述横杆(25)的截面为矩形，横杆(25)上套有与其滑动连接的第二滚筒(26)，所述横杆(25)上套接固定有第二限位环(27)，所述第二滚筒(26)中间设有与第二限位环(27)相匹配的空腔(28)，第二限位环(27)与空腔(28)的内壁之间固定有第二弹簧(29)，所述第一电机(18)和第二电机(24)分别与电池(7)电性连接。