[发明专利]一种星敏感器安装矩阵地面精测方法有效
| 申请号： | 201811522696.9 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109506645B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 谢任远;余维;马雪阳;周静静;朱晏庆 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G06F17/12 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;刘琰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种星敏感器安装矩阵地面精测方法，包含：建立星敏感器基准坐标系和卫星基准坐标系；测量获得星敏感器基准坐标系的坐标轴与卫星基准坐标系中对应的坐标轴之间的夹角；利用夹角获得相应的星敏感器基准坐标系中坐标轴到卫星基准坐标系中各个坐标轴所在的平面的投影角以及对应的投影夹角，对星敏感器基准坐标系的坐标轴以两种不同的转序进行旋转，得到在旋转完成后的两个转角，根据两个转角，获得对应的转序的两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵；联立两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵，得到非线性方程组，使用最优解求解所述非线性方程组，得到星敏感器安装矩阵的精测结果。本发明提高对星敏感器安装矩阵地面精测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 敏感 安装 矩阵 地面 方法 | ||
【主权项】：
1.一种星敏感器安装矩阵地面精测方法，其特征在于，包含：建立星敏感器基准坐标系和卫星基准坐标系；测量获得所述星敏感器基准坐标系的坐标轴与所述卫星基准坐标系中对应的坐标轴之间的夹角；利用所述夹角获得相应的所述星敏感器基准坐标系中坐标轴到所述卫星基准坐标系中各个坐标轴所在的平面的投影角以及对应的投影夹角；对星敏感器基准坐标系的坐标轴以两种不同的转序进行旋转，得到在旋转完成后的两个转角，根据所述两个转角，获得对应所述转序的两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵；联立两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵，得到非线性方程组，使用最优解求解所述非线性方程组，得到星敏感器安装矩阵的精测结果。
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