[发明专利]多个产品的夹紧平移搬运机构

摘要

本发明提供了多个产品的夹紧平移搬运机构，其同步搬运多个芯片，使得搬运平移效率高，使得芯片检测效率高。其包括一对夹爪，具体为第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪为长条状直线结构，每个所述夹爪的底部间隔均布有若干个夹持止挡，所述第一夹爪、第二夹爪平行等高且相向布置，所述第一夹爪、第二夹爪所对应的夹持止挡左右平移用于夹持对应位置的芯片，其还包括有夹爪上下安装支架，所述夹爪上下安装支架包括水平连接板、若干竖直安装架，所述竖直安装架间隔平行固装于所述水平连接板的对应位置，所述第一夹爪的非相向侧端面紧固连接有于所述对应位置的竖直安装架的上端位置。

主权项

1.多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：其包括一对夹爪，具体为第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪为长条状直线结构，每个所述夹爪的底部间隔均布有若干个夹持止挡，所述第一夹爪、第二夹爪平行等高且相向布置，所述第一夹爪、第二夹爪所对应的夹持止挡左右平移用于夹持对应位置的芯片，其还包括有夹爪上下安装支架，所述夹爪上下安装支架包括水平连接板、若干竖直安装架，所述竖直安装架间隔平行固装于所述水平连接板的对应位置，所述第一夹爪的非相向侧端面紧固连接有于所述对应位置的竖直安装架的上端位置，所述水平连接板的远离所述第一夹爪的一端面卡装于若干条平行布置的竖直向上下轨道，所述竖直向上下轨道固装于左右平移固定板的一端面上，所述左右平移固定板的对应于所述水平连接板的一端面的下部位置设置有上下气缸，所述上下气缸的上部活塞端连接有所述水平连接板，所述左右平移固定板的另一端面卡装于横向水平轨道，所述水平连接板的底部连接有左右平移连接件，所述左右平移连接件外接水平横向驱动件，所述竖直安装架的上部位置设置有水平夹紧轨道，所述第二夹爪的顶部通过固接有若干第二夹爪连接件，所述第二夹爪连接件绕过所述第一夹爪后卡装于对应位置的水平夹紧轨道，其中一个所述安装架上固装有第二水平夹爪气缸，所述水平夹爪气缸的水平向活塞固接对应位置的所述第二夹爪连接件。