[发明专利]一种外接式工件流水线检测方法

摘要

本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种外接式工件流水线检测方法。该方法采用全自动流水线作业控制，输出信号有连续运行和尾件排空信号的兼容处理模式，可对首件、尾件、中间件进行统一化处理。能对合格及异常工件进行分离，实现工件的场地间流转及工序检测。本发明能够实现工序间的实时检测，可及早对不合格工件进行筛选及修正，提高流水线生产质量；实现工序间的检测及流转同步实施，简化工序；实现移栽及下料步进，简化流转步骤，提高流水线生产效率；采用握手及等待机制，实现上下线的节拍自控制，可防止物料堵塞，提高生产设备的配合性；采用外接式设计，通过上下料功能与原设备进行对接，降低生产流水线升级改造成本。

主权项

1.一种外接式工件流水线检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：(1)检测流水线是否有留线工件，没有留线工件时就绪上料任务；有留线工件时，先进行关重工艺参数检测，防止漏检；(2)留线工件完成检测后，对工件进行移栽及下料；(3)上料任务与步骤(2)进行动作关联，同步执行。当没有留线工件或工件从检测位移开到安全位时，同步触发上料任务；(4)在步骤(2)完成移栽后，根据检测结果进行良废分离；(5)在步骤(2)完成移栽后，如果下级工艺生产线下料条件不具备，保持待机等待，避免下级流水线拥堵；(6)在步骤(2)完成移栽后，如果上级工艺生产线再无物料传送，自动重复移栽程序，将尾件进行排空，排空完成后在步骤(1)状态进行待机；(7)在步骤(2)完成移栽后，如果上级工艺生产线继续传送物料，按步骤(3)～(5)重复执行。