[发明专利]一种移动状态下的非接触式轨枕识别方法

摘要

一种低速移动状态下的非接触式轨枕识别方法，以有效地提高轨枕识别的准确率和精度，快速检测轨道几何状态，防止轨枕错检和漏检。包括如下步骤：将激光传感器的固定安装在到动态测量小车主梁底面上，激光传感器的发射面与小车主梁底面共面，激光照准线对准承轨台或者枕木；动态测量小车沿测量线路均速推行，激光传感器对其下方的轨枕、道床进行扫描，测量其与轨枕、道床的距离，纪录所采集原始数据；将激光传感器与里程计匹配绘制原始波形图，原始波形图的横向为里程，纵向为激光传感器所采集的与轨枕、道床的距离；对原始波形图进行数据滤波，去掉高频信号，得到光滑的波形图；对波形进行测量，测出相邻波峰间距t1和波峰宽度t2；以相邻两个波峰的间距t1和波峰宽度t2为约束条件对轨枕进行自动识别。

主权项

1.一种基于移动扫描技术的高精度轨枕识别方法，包括如下步骤：(1)将激光传感器的固定安装在到动态测量小车主梁底面上，激光传感器的发射面与小车主梁底面共面，激光照准线对准承轨台或者枕木；(2)动态测量小车沿测量线路均速推行，激光传感器对其下方的轨枕、道床进行扫描，测量其与轨枕、道床的距离，纪录所采集原始数据；(3)将激光传感器与里程计匹配绘制原始波形图，原始波形图的横向为里程，纵向为激光传感器所采集的与轨枕、道床的距离；(4)对原始波形图进行数据滤波，去掉高频信号，得到光滑的波形图；(5)对波形进行测量，测出相邻波峰间距(t1)和波峰宽度(t2)；(6)以相邻两个波峰的间距(t1)和波峰宽度(t2)为约束条件对轨枕进行识别。