[发明专利]一种移动高尔夫球捡球放球机器人

摘要

一种移动高尔夫球捡球放球机器人，本申请置球网固定在支撑架内，支撑架前侧与放球车底盘相连，放球车底盘底部有放球车驱动轮，前轮转向驱动的转轴与对应旋转支架相连，放球车底盘上有控制器、电池和手臂驱动电机，手臂驱动电机的转向轴一侧有驱动电机，伸展臂的底端安装在转向轴的端部，抓球爪安装在伸展臂的端部，支撑架前侧安装有集球臂驱动电机，集球臂一端安装在集球臂驱动电机的转轴上，拾球叶片通过转轴固定在支撑架伸出端之间，相邻拾球叶片之间有卸球挡块，卸球挡块的前端通过固定板固定在支撑架后侧。本发明可以由人为控制或自动根据球场的实际情况进行高尔夫球的捡球放球操作，来替代人工捡球放球，从而降低相应的人工成本。

主权项

1.一种移动高尔夫球捡球放球机器人，包括拾球叶片（1）、卸球挡块（2）、集球臂驱动电机（3）、集球臂（4）、放球车底盘（5）、前轮转向驱动（7）、控制器（9）、电池（10）、手臂驱动电机（11）、转向轴（12）、伸展臂（13）、抓球爪（16）、支撑架（17）、置球网（18）和放球车驱动轮（19），其特征在于：所述置球网（18）固定在支撑架（17）内，所述支撑架（17）前侧通过连接架与放球车底盘（5）相连，所述放球车底盘（5）底部有两对放球车驱动轮（19），所述放球车驱动轮（19）通过对应旋转支架安装在放球车底盘（5）底部，前侧的两个放球车驱动轮（19）各对应一个前轮转向驱动（7），所述前轮转向驱动（7）的转轴穿过放球车底盘（5）与对应旋转支架相连，所述放球车底盘（5）上有控制器（9）、电池（10）和手臂驱动电机（11），所述手臂驱动电机（11）的转向轴（12）一侧有驱动电机，所述伸展臂（13）的底端安装在转向轴（12）的端部由驱动电机控制，所述抓球爪（16）通过抓球爪驱动机构（20）安装在伸展臂（13）的端部，所述支撑架（17）前侧两个角的支架各安装有一个集球臂驱动电机（3），所述集球臂（4）一端安装在集球臂驱动电机（3）的转轴上，所述拾球叶片（1）有一排且通过转轴固定在支撑架（17）后侧的两个伸出端之间，相邻拾球叶片（1）之间有卸球挡块（2），所述卸球挡块（2）的前端通过固定板固定在支撑架（17）后侧。