[发明专利]一种机电作动器在审
| 申请号： | 201811524056.1 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109687638A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杜玉良;聂永芳;付强;王灿灿;李鑫 | 申请（专利权）人： | 河南科技学院 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453000 河南省新乡市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机电作动器，包括第一伺服电机，滚珠丝杠，电位移传感器，壳体，第一离合器，做动杆，传动齿轮，角位移传感器，第二离合器以及第二伺服电机；滚珠丝杠一端与第一伺服电机可拆卸连接；电位移传感器设于滚珠丝杠的表面外侧用于检测滚珠丝杠的位移距离；壳体设于电位移传感器外侧；第一离合器一端与滚珠丝杠另一端连接；做动杆与第一离合器另一端连接；做动杆主体侧面设置有阵列状排列的齿槽；传动齿轮与齿槽相适配齿接；角位移传感器与传动齿轮连接，用于测量传动齿轮转动角度；第二离合器一端与所述传动齿轮连接；第二伺服电机与所述第二离合器另一端连接；本发明体积小、结构紧凑、可靠性高，承载大。 | ||
| 搜索关键词： | 传动齿轮 滚珠丝杠 伺服电机 电位移传感器 第一离合器 离合器 一端连接 角位移传感器 机电作动器 齿槽 壳体 可拆卸连接 阵列状排列 位移距离 主体侧面 体积小 齿接 适配 转动 测量 承载 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机电作动器，其特征在于，包括第一伺服电机(1)；滚珠丝杠(2)，所述滚珠丝杠(2)一端与所述第一伺服电机(1)可拆卸连接；电位移传感器(3)，所述电位移传感器(3)设于所述滚珠丝杠(2)的表面外侧用于检测滚珠丝杠(2)的位移距离；壳体(4)，所述壳体(3)设于电位移传感器(3)外侧；第一离合器(5)，所述第一离合器(5)一端与所述滚珠丝杠(2)另一端连接；做动杆(6)，所述做动杆(6)与所述第一离合器(5)另一端连接；所述做动杆(6)主体侧面设置有阵列状排列的齿槽；传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)与所述齿槽相适配齿接；角位移传感器(8)，所述角位移传感器(8)与所述传动齿轮(7)连接，用于测量传动齿轮(7)转动角度；第二离合器(9)，所述第二离合器(9)一端与所述传动齿轮(7)连接；第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(8)与所述第二离合器(9)另一端连接。
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