[发明专利]巡检机器人的攀爬楼梯方法有效
| 申请号： | 201811524950.9 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109500818B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 黄嘉盛;卢润戈;徐涛;张耿斌;刘智勇;石银霞;冉倩 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B62D55/075 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人攀爬楼梯方法，包括当所述位姿状态信息异常时，驱动伸缩装置伸出攀爬钩并将攀爬钩固定至楼梯顶端；驱动伸缩装置并带动所述巡检机器人沿楼梯攀爬。通过检测装置快速获取巡检机器人的位姿状态，及时发现巡检机器人的位姿异常情况，根据巡检机器人的位姿异常驱动伸缩装置，使得攀爬钩稳定固定于楼梯，便于巡检机器人在坡度较大的楼梯上进行攀爬。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 攀爬 楼梯 方法 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人的攀爬楼梯方法，其特征在于，包括：在巡检机器人行动时实时监测其位姿状态信息；当所述位姿状态信息异常时，驱动伸缩装置伸出攀爬钩并将攀爬钩固定至楼梯顶端；驱动伸缩装置并带动所述巡检机器人沿楼梯攀爬。
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