[发明专利]一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机在审
| 申请号： | 201811525700.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109304604A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 孙文涛;刘兵;邓连生;侯伟强 | 申请（专利权）人： | 山东中车同力达智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机，包括底座组件、立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件、定心机器人及视觉系统和控制系统；立柱组件安装在所述的底座组件上，且能沿着所述的底座组件在X方向上滑动；主机箱体组件安装在立柱组件上，且能沿着所述的立柱组件在Z方向上滑动；拧紧轴组件固定在主机箱体组件上，且能沿着所述的立柱组件在Y方向上滑动；定心机器人及视觉系统固定在所述的底座组件上，用于获取拧紧轴组件的两拧紧轴中心相对于车轴中心的位置坐标，且将获取的信息传送给所述的控制系统；所述的控制系统控制立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件进行相应的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱组件 拧紧轴 底座组件 主机箱体 控制系统 滑动 自动拧紧机 螺栓 机车齿轮 视觉系统 定心 机器人 车轴中心 位置坐标 组件安装 组件固定 | ||
【主权项】：
1.一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机，其特征在于，包括底座组件、立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件、定心机器人及视觉系统和控制系统；所述的立柱组件安装在所述的底座组件上，且能沿着所述的底座组件在X方向上滑动；所述的主机箱体组件安装在立柱组件上，且能沿着所述的立柱组件在Z方向上滑动；所述的拧紧轴组件固定在主机箱体组件上，且能沿着所述的立柱组件在Y方向上滑动；所述的定心机器人及视觉系统固定在所述的底座组件上，用于获取拧紧轴组件的两拧紧轴中心相对于车轴中心的位置坐标，且将获取的信息传送给所述的控制系统；所述的控制系统控制立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件进行相应的运动。
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