[发明专利]一种多轴运动控制的自动绕线机在审
| 申请号： | 201811525728.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109347279A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李峰平;孙琦;李小刚;杨镇;黄继宝;陈正乐;雷盼珂;易哲;谢磊 | 申请（专利权）人： | 爱科赛智能装备温州有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/08 | 分类号： | H02K15/08 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325036 浙江省温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴运动控制的自动绕线机，包括机架(1)，机架(1)上设有夹具机构(6)和绕线机构(5)，第一传送机构带动绕线机构(5)水平方向移动，第二传送机构带动绕线机构(5)垂直方向移动，第三传动机构(4)带动夹具机构(6)在机架(1)上转动；电机定子线圈骨架(15)设置在夹具机构(6)上，绕线机构(5)将铜线绕设在位于夹具机构(6)上的电机定子线圈骨架(15)上；所述绕线机构(5)的滑动台(19)上设有张紧机构(7)，机架(1)上设有剪线机构(8)。本发明能实现自动、快速、准确的电机定子线圈骨架绕线，具有提升绕线速度和排线精度，提高线圈质量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 绕线机构 夹具机构 电机定子线圈 多轴运动控制 自动绕线机 传送机构 水平方向移动 骨架绕线 剪线机构 张紧机构 铜线 滑动台 排线 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多轴运动控制的自动绕线机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有第一传动机构(2)，第一传动机构(2)上设有绕线机构(5)，所述的绕线机构(5)包括设置在第一传动机构(2)上的滑动台(19)，滑动台(19)的顶部设有第二传动机构(3)；所述滑动台(19)的前部设有连接第二传动机构(3)的横板(31)，横板(31)的前部设有两个转轴(33)，两个转轴(33)的前部分别设有一个线杆(34)，两个线杆(34)上分别设有一个转臂(46)，所述的转臂(46)上设有与线杆(34)相配合的第一滑孔(44)，两个转臂(46)的顶部分别设有一个导针座(35)，两个导针座(35)的端部分别设有一个导针(36)，每个导针(36)的底部均设有两个绕线通孔(37)；两个转臂(46)的底部分别铰接有一个连接块(38)，两个连接块(38)之间设有同步杆(41)，所述横板(31)的前部还铰接有第一气缸(39)，第一气缸(39)的输出端铰接有导向块(40)，导向块(40)上设有与同步杆(41)相配合的导向通孔(45)；所述滑动台(19)的顶部设有两个与绕线机构(5)相配合的张紧机构(7)，所述的机架(1)上设有两个与绕线机构(5)相配合且用于夹装线圈骨架的夹具机构(6)，机架(1)内侧的顶部设有气缸固定架(74)，所述的机架(1)上设有与夹具机构(6)相对应的剪线机构(8)。
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