[发明专利]基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机在审
| 申请号： | 201811525732.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109566583A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王玲;孙冲;熊皓翔;黄子丰;陈度 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及农用植保机械技术领域，提供了一种基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机，包括：行走装置、支撑装置、视觉装置、主控单元以及变量喷药装置；所述支撑装置可升降地安装于所述行走装置上，所述视觉装置和所述变量喷药装置均安装于所述支撑装置上，所述视觉装置、所述行走装置以及所述变量喷药装置均与所述主控单元连接，所述主控单元接收并处理所述视觉装置发送的信息，生成不同的控制指令并分别发送至所述行走装置和所述变量喷药装置，所述行走装置和所述变量喷药装置分别基于所述控制指令进行相应的动作。该基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机田间适应性强，实用价值高，制作成本低，易于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 喷药装置 行走装置 视觉装置 基于机器 支撑装置 主控单元 纯电动 可调式 喷药机 地隙 控制指令 视觉 发送 农用植保机械 可升降地 田间 制作 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机，其特征在于，包括：行走装置、支撑装置、视觉装置、主控单元以及变量喷药装置；所述支撑装置可升降地安装于所述行走装置上，所述视觉装置和所述变量喷药装置均安装于所述支撑装置上，所述视觉装置、所述行走装置以及所述变量喷药装置均与所述主控单元连接，所述主控单元接收并处理所述视觉装置发送的信息，生成不同的控制指令并分别发送至所述行走装置和所述变量喷药装置，所述行走装置和所述变量喷药装置分别基于所述控制指令进行相应的动作。
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