[发明专利]一种无人机航线预警方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811526124.8 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111326023B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王浩;毛曙源 | 申请（专利权）人： | 丰翼科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/04 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人机航线预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用单目相机获取无人机前向的包含障碍物的多幅原始图像；确定每幅所述原始图像中包含所述障碍物的非天空区域；将所述非天空区域划分为多个栅格；确定各个所述栅格对应区域到无人机的距离；确定各个所述栅格与航线方向的重合度；检验所述栅格对应区域到无人机的距离是否小于或等于预定阈值；检验所述栅格与航线方向的重合度是否小于或等于预定阈值；若同时满足上述条件，则发送预警信号。根据本申请实施例的技术方案，提供了实现远距离障碍物检测和预警，从而能有效的提高无人机在航行飞行过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航线 预警 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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