[发明专利]机器人自动拍照方法及其装置在审
| 申请号： | 201811526200.5 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111323236A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐霖;黄迪青;陈诚 | 申请（专利权）人： | 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M13/00;G01N21/88;H04N5/232;G05D3/12;G05B19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 孙英杰;陈亮 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人自动拍照方法及其装置。该机器人自动拍照装置适用于座椅疲劳试验，包括六轴机器人，具有控制器，在六轴机器人的第六轴上设有假人用以完成座椅疲劳试验；多自由度平台，设置在第六轴上；数码相机，通过多自由度平台设置在第六轴上；在座椅疲劳试验过程中，控制器能根据拍摄节点来控制数码相机调整到拍摄位姿并对试验用座椅进行拍摄。本发明提出了一种机器人自动拍照方法及其装置，能完成座椅疲劳试验中的自动拍摄，方便操作，降低成本且运行可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 拍照 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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