[发明专利]抑制空调压缩机转速波动的方法有效
| 申请号： | 201811526550.1 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109751232B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 史为品;刘光朋;刘运涛;李相军 | 申请（专利权）人： | 重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | F04B49/20 | 分类号： | F04B49/20;F24F1/12 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 李升娟 |
| 地址： | 400026*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抑制空调压缩机转速波动的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得轴误差补偿量；根据所述轴误差补偿量获得所述锁相环调节器的输出角速度；利用所述输出角速度修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：根据目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 抑制 空调 压缩机 转速 波动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抑制空调压缩机转速波动的方法，其特征在于，所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程；所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ'；将所述轴误差补偿量Δθ'作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器，获得所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL；利用所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1控制压缩机；所述根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度，将所述滤波角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；同时，基于所述第一角速度差值执行力矩补偿，获得所述第一角速度差值中部分角速度波动对应的力矩补偿量；将所述力矩补偿量补偿到所述速度环调节器的输出力矩中，获得补偿后的输出力矩；根据所述补偿后的输出力矩控制压缩机。
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