[发明专利]基于虚拟目标点的侧偏修正方法有效
申请号: | 201811526595.9 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN111273682B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 师兴伟;王伟;林德福;宁波;王江;王辉;裴培;王雨辰 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学;中国人民解放军驻八四四厂军事代表室 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范国锋;刘冬梅 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于虚拟目标点的侧偏修正方法,所谓虚拟目标点就是假定任意一坐标作为目标点,使飞行器瞄向该坐标飞行,通过规划一系列连续变化的虚拟目标点,基于虚拟目标点提供侧偏需用过载,发挥飞行器的潜在过载能力,可使飞行器在侧偏较大的情况下仍能控制飞行器在中末交接时进入导引头的视场域,从而使得大侧偏的飞行器也能够通过激光导引头进行精确制导。 | ||
搜索关键词: | 基于 虚拟 目标 修正 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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