[发明专利]一种自动平衡控制的车辆

摘要

本发明提供一种自动平衡控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和平衡装置，平衡装置包括平衡驱动器、平衡驱动梁、上摇臂和两个对称布置的下摇臂，平衡驱动器设置于底盘上，平衡驱动梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于底盘上，平衡驱动梁与平衡驱动器连接，下摇臂沿着水平且平行于所述车身纵向轴线的方向设置，下摇臂的一端与底盘铰接，下摇臂的另一端与车轮连接，上摇臂与平衡驱动梁平行且铰接于底盘上，上摇臂的两端分别与下摇臂靠近车轮的一端连接，平衡驱动梁的两端分别与上摇臂靠近下摇臂的两端连接。本发明具有更高的稳定性和安全性，简化了设计，便于实现完全自动的横向稳定与平衡控制，简化了驾驶员的操作。