[发明专利]一种车辆直行导航方法以及车辆直行导航装置在审
| 申请号： | 201811528414.6 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109343543A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;胡祥瑞;饶树林;张杰 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆直行导航方法以及车辆直行导航装置，涉及车辆导航技术领域，该车辆直行导航装置包括用于安装一字线激光器及发射线激光的线激光发射机构、用于安装线激光接收板并接收线激光的的线激光接收机构、用于使用相机对线激光接收板上接收的激光进行拍照采集图像并在系统中进行识别的视觉识别机构以及基于视觉识别机构的识别结果调整行走方向的车辆。相较于现有技术，本发明提供的车辆直行导航装置，能够使车辆精确地沿直线行走，导航精度高，且该装置不受场地空间影响，既可用于固定场地，又可用于不固定场地。 | ||
| 搜索关键词： | 直行 导航装置 视觉识别机构 激光接收板 激光 固定场地 线激光 可用 一字线激光器 采集图像 场地空间 车辆导航 发射机构 接收机构 结果调整 直线行走 安装线 发射线 接收线 对线 拍照 相机 | ||
【主权项】：
1.一种车辆直行导航方法，其特征在于：一字线激光器向车辆行驶方向发射一字线激光；车辆上的线激光接收板接收所述一字线激光；相机对所述线激光接收板上接收的激光线进行拍照采集图像；识别激光线与车辆中心线的偏差，并将偏差结果传送给所述车辆的行走控制系统，其中，所述激光线代表车辆行驶的规定路径，所述车辆中心线代表车辆实际行走的线路；行走控制系统调整所述车辆的行走方向。
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