[发明专利]放射源探测搬移机器人有效
| 申请号： | 201811528450.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109856662B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;孙俊达;张素会 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G01T1/00 | 分类号： | G01T1/00;G08C17/02;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提出了一种放射源探测搬移机器人，包括控制机构和运动机器人，且控制机构通过无线信号连接运动机器人；控制机构设有主控控制器，且运动机器人设有从控制器；该控制机构的主控控制器连接了两个485通讯模块，且该运动机器人的从控制模块连接两个485从通讯模块；该主控控制器的第一485通讯模块连接运动机器人的第一从485通讯模块，以向运动机器人发送运动控制指令；且该主控控制器的第二485通讯模块连接显示机构以将接收到所有数据和环境参数发送到显示机构进行显示；且该从控制器的第二从485通讯模块连接环境参数检测机构、云台摄像头控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 放射源 探测 搬移 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种放射源探测搬移机器人，其特征在于，包括控制机构和运动机器人，且控制机构通过无线信号连接运动机器人；其中所述控制机构设有主控控制器，且运动机器人设有从控制器；其中该控制机构的主控控制器连接了两个485通讯模块，且该运动机器人的从控制模块连接两个485从通讯模块；该主控控制器的第一485通讯模块连接运动机器人的第一从485通讯模块，以向运动机器人发送运动控制指令，控制指令包括：控制运动机器人运动的运动控制指令、控制云台摄像头运动的摄像头控制指令；且该主控控制器的第二485通讯模块连接显示机构以将接收到所有数据和环境参数发送到显示机构进行显示；且该从控制器的第二从485通讯模块连接环境参数检测机构、云台摄像头控制器，以将从主控控制器接收到的控制云台摄像头运动的摄像头控制指令发送到云台，并接收环境参数检测机构的环境参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京炎凌嘉业机电设备有限公司，未经北京炎凌嘉业机电设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811528450.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
