[发明专利]基于有理函数模型的立体影像交会角和基线长度估计方法有效
| 申请号： | 201811528691.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109612439B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘世杰;尚丽燕;龙杭 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01B11/03;G01C1/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明涉及一种基于有理函数模型的立体影像交会角和基线长度估计方法，包括以下步骤：1)给定需要计算交会角的左影像Image |
||
| 搜索关键词： | 基于 有理 函数 模型 立体 影像 交会 基线 长度 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于有理函数模型的立体影像交会角和基线长度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)给定需要计算交会角的左影像Image1上影像点IP1(r1,c1)，通过影像匹配确定右影像Image2上的同名像点IP2(r2,c2)；2)通过有理函数立体定位模型计算对应的地面点GP(B,L,H)，通过有理函数模型分别计算左影像光线上的物方点GP1(B1,L1,Ho1+Hs1)和右影像光线上的物方点GP2(B2,L2,Ho2+Hs2)，并据此计算立体影像交会角α；3)通过有理函数模型计算基线长度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811528691.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
