[发明专利]应用于隧道内导航仿真系统的本地时钟频率偏差修正方法

摘要

本发明涉及一种应用于隧道内导航仿真系统的本地时钟频率偏差修正方法，利用1PPS同步信号，测出各台卫星信号模拟器本地10MHz时钟信号的频率偏差，然后在信号仿真生成时通过额外加入多普勒频偏的方法来补偿本地时钟频率偏差，确保生成的导航信号频率没有偏移。测量值count经过计算可以得到本地10MHz时钟信号的频率偏移值Δf：Δf=(count‑10^8)/10（Hz）。卫星信号模拟器在导航信号动态参数时，额外加入固定的多普勒频偏Δf1：Δf1=‑f1/f0×Δf（Hz）卫星信号模拟器在生成导航码钟信号时，额外加入固定的频偏Δf2：Δf2=‑f2/f0×Δf（Hz）其中，f1为卫星信号载波频率，f2为卫星信号码速率，f0是本地时钟信号。这样就可以不需要成本高昂的10MHz光纤传输设备，节省了系统成本。

主权项

1.应用于隧道内导航仿真系统的本地时钟频率偏差修正方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，卫星信号模拟器利用授时接收机输出的1PPS和实际测得的1PPS传输时延值，修正得到与授时接收机输出1PPS上升沿对齐的本地1PPS信号；S2，利用本地10MHz产生100MHz信号，并对1PPS周期进行计数测量，测量值count经过计算可以得到本地10MHz时钟信号的频率偏移值Δf：Δf= (count‑10^{^8})/10（Hz）；S3，卫星信号模拟器在导航信号动态参数时，额外加入固定的多普勒频偏Δf₁：Δf₁= ‑f₁/f₀×Δf（Hz）卫星信号模拟器在生成导航码钟信号时，额外加入固定的频偏Δf₂：Δf₂= ‑f₂/f₀×Δf（Hz）其中，f₁为卫星信号载波频率，f₂为卫星信号码速率，f₀是本地时钟信号，补偿本地10MHz时钟频率偏差造成的频率偏差。