[发明专利]一种基于脊柱超声冠状面图像的自动化椎体识别方法

摘要

一种基于脊柱超声冠状面图像的自动化椎体识别方法，所述方法包括以下步骤：1)利用超声图像分割技术实现目标脊柱节段超声图像中椎体的逐节分割；2)根据特征性解剖结构、特征椎体和椎体特征结构予以识别，并根据特征性解剖结构判断识别特征椎体，再由特征椎体推算其他椎体；3)通过特征性解剖结构和椎体特征进行验证校准。本发明兼顾超声骨质图像特征的准确与高效识别，以原创性脊柱超声图像分割技术方法，识别脊柱不同节段脊椎的特征性解剖结构，并由此判断识别特征椎体，进而按照脊柱长轴方向，由特征椎体计数推导其它椎体，直至目标手术节段，最后通过双向计数推导识别特征性解剖结构和特征椎体，完成识别验证与校准。

主权项

1.一种基于脊柱超声冠状面图像的自动化椎体识别方法，所述方法包括以下步骤：1)利用超声图像分割技术实现目标脊柱节段超声图像中椎体的逐节分割；2)根据特征性解剖结构、特征椎体和椎体特征结构予以识别，并根据特征性解剖结构判断识别特征椎体，再由特征椎体推算其他椎体；3)通过特征性解剖结构和椎体特征进行验证校准；所述脊柱超声冠状面图像是指通过具有空间定位功能的超声探头扫描获取的人体脊柱骨质超声图像，根据空间位置信息完成三维重建，对重建图像按照不同深度进行冠状面切割所得图像，所述具有空间定位功能的超声探头是指带有磁定位标记的二维超声线阵探头或固定于都自由度机械手的二维超声线阵探头；所述不同深度是指距离人体背部体表的深度，不同深度下超声图像所包含图像内容不同，成像最浅表为人体背部皮肤轮廓，成像最深为脊椎骨质信息。