[发明专利]一种竖直管道巡视机器人有效
| 申请号： | 201811529817.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109682822B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 丛芳 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种竖直管道巡视机器人，包括竖直导轨、与所述竖直导轨相配合的爬升机构、用于固定爬升机构的壳体、安装于壳体内的控制装置和供电装置、与所述壳体连接的巡视装置；所述爬升机构包括步进电机、步进驱动器、两组驱动轮组、传动连接两组驱动轮组与步进电机的传动组；所述巡视装置与所述控制装置通信连接，所述巡视装置包括螺纹连杆、两瓣式外壳、安装于所述两瓣式外壳内的微型摄像头和弧形补光灯。本发明采用竖直导轨与内置有爬升机构的壳体配合的形式，通过爬升机构与竖直导轨齿啮合的方式实现爬升巡检，并且壳体上外置有巡视装置，在爬升的过程中，通过巡视装置对竖直管道进行巡检，一旦巡检到竖直管道上存在缺陷，则标识装置动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竖直 管道 巡视 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种竖直管道巡视机器人，其特征在于：包括竖直导轨、与所述竖直导轨相配合的爬升机构、用于固定所述爬升机构的壳体、安装于所述壳体内的控制装置和供电装置、与所述壳体连接的巡视装置；所述的爬升机构包括步进电机、步进驱动器、两组驱动轮组、传动连接两组驱动轮组与步进电机的传动组；所述的巡视装置与所述的控制装置通信连接，所述的巡视装置包括螺纹连杆、两瓣式外壳、安装于所述两瓣式外壳内的微型摄像头和弧形补光灯，所述的微型摄像头和弧形补光灯均与控制装置通信连接，所述的供电装置为爬升机构、控制装置、微型摄像头和弧形补光灯提供工作电压。
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