[发明专利]一种控制压缩机转速的方法和装置

摘要

本发明公开了一种控制压缩机转速的方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量；将所述轴误差补偿量作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器，获得所述锁相环调节器的输出角速度；将所述锁相环调节器的输出角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；利用所述锁相环调节器的输出角速度对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。

主权项

1.一种控制压缩机转速的方法，其特征在于，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ′；将所述轴误差补偿量Δθ′作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器，获得所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL；将所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；利用所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机；所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，具体包括：将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开，得到轴误差关于机械角θm的函数表达式；将所述函数表达式分别与cos(θmn+θshift‑Pn)和‑sin(θmn+θshift‑Pn)相乘后，经过低通滤波器或积分器提取出Δθ的n次谐波的d轴分量和q轴分量；θmn、θshift‑Pn分别为n次谐波的机械角和n次谐波的相位补偿角；至少滤除部分谐波的d轴分量和q轴分量，实现对所述轴误差Δθ的滤波处理。