[发明专利]一种艇用三级收放机构有效
| 申请号： | 201811531924.9 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111319735B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 梁洪光;郑荣;宋涛;梁保强;李德隆;汤哲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B23/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种艇用三级收放机构，一级摆动架铰接于固定底架上，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架，一级摆动架通过一级液压缸的驱动相对于固定底架摆动；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一端设有滚轮，另一端安装有导缆架，二级液压缸安装在一级摆动架上，输出端与二级滑动架铰接，二级滑动架通过二级液压缸的驱动相对于一级摆动架滑动；三级滑台与二级滑动架滑动连接，三级液压缸安装在二级滑动架上，输出端与三级滑台铰接，三级滑台通过三级液压缸的驱动相对于二级滑动架滑动。本发明具有结构简单、操作方便、安全可靠、适应性广、模块化程度高、拆装方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三级 机构 | ||
【主权项】：
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