[发明专利]一种AGV轮廓导航传感器在审
申请号: | 201811531932.3 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN111323013A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 张雷;韩喜春;张海滨;于焕 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 李巨智 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种AGV轮廓导航传感器,包括处理电路;激光发射驱动电路,一端连接处理电路,另一端连接激光发射器,接收处理电路的触发信号,驱动激光发射器;激光接收电路,一端连接处理电路,另一端连接雪崩二极管,所述雪崩二极管接收反射激光脉冲,并将光信号转换为电信号,发送给激光接收电路,激光接收电路将电信号进行处理后发送给处理电路。本发明价格低廉,精度极高,且是轮廓导航,不需要额外置办合作目标,能够满足更多场合的定位需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 轮廓 导航 传感器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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