[发明专利]柔性手指压力测试装置在审
| 申请号： | 201811532018.0 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109434866A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 万信飞;陆郭春;开文忠;支海波 | 申请（专利权）人： | 苏州迪天机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;李婧宇 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性手指压力测试装置，包括固定设置的压力传感器、可沿直线滑动地设置的滑台、连接在滑台上并能够将柔性手指夹紧固定的定位机构、对柔性手指进行吹气和吸气的吹气机构、与压力传感器相连接并且实时显示压力传感器所检测压力值的显示装置，当柔性手指压力测试装置处于工作状态时，定位机构夹紧柔性手指的指根部位，压力传感器位于柔性手指的指尖部位的正下方。本发明柔性手指压力测试装置，通过定位机构将柔性手指的指根部位固定，通过吹气机构进行吹气后使柔性手指弯曲，指尖部位碰触压力传感器，反复吹气测试气压与柔性手指压力的关系。本柔性手指压力测试装置结构简单，易于操作，测试结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性手指 压力测试装置 压力传感器 定位机构 吹气 吹气机构 指尖部位 吸气 测试气压 固定设置 夹紧固定 实时显示 显示装置 直线滑动 滑台 夹紧 碰触 检测 | ||
【主权项】：
1.一种柔性手指压力测试装置，其特征在于：包括固定设置的压力传感器（1）、可沿直线滑动地设置的滑台（2）、连接在所述滑台（2）上并能够将所述柔性手指（9）夹紧固定的定位机构（3）、对所述柔性手指（9）进行吹气和吸气的吹气机构、与所述压力传感器（1）相连接并且实时显示所述压力传感器（1）所检测压力值的显示装置（4），当所述柔性手指压力测试装置处于工作状态时，所述定位机构（3）夹紧所述柔性手指（9）的指根部位，所述压力传感器（1）位于所述柔性手指（9）的指尖部位的正下方。
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