[发明专利]一种VR座椅

摘要

一种VR座椅，属于智能家居技术领域。座椅的底部安装六根伸缩器，其中每两根伸缩器组成一个支架安装在底座上，每一根伸缩器内都安装一个旋转拉线器，拉线器的导向机构分为动杆和静杆两部分，静杆安装在底座上，动杆通过六孔的法兰盘固定在静杆上且能够沿着静杆的轴向方向运动，拉线器内部的核心机构为第一锥辊子和第二锥辊子，锥辊子固定在外壳内，外壳固定在静杆组件上，每一个锥辊子上都有两个线槽，线槽内缠绕线圈并分别与线轮底座的换向轮构成收放线圈的回路,在电机带动下，锥辊子转动并拉动安装在动杆上的导向轮实现靠近动作和远离动作，通过外部的控制器，实现六根伸缩器中几根或者几组伸缩器的伸长和收缩，可实现座椅高速多自由度运动。

主权项

1.一种VR座椅，包括座椅（25），其特征在于：所述座椅（25）的底部有第一伸缩器（1）、第二伸缩器（2）、第三伸缩器（3）、第四伸缩器（4）、第五伸缩器（5）和第六伸缩器（6），所述第一伸缩器（1）和第六伸缩器（6）通过第三底座（9）连接，所述第二伸缩器（2）与第三伸缩器（3）通过第一底座（7）连接，所述第四伸缩器（4）与第五伸缩器（5）通过第二底座（8）连接，所述第一伸缩器（1）包括所述第一导向座（10）、第二导向座（11）、第三导向座（13）和第四导向座（14），所述第一导向座（10）和第四导向座（14）为三孔法兰盘，所述第二导向座（11）和第三导向座（13）为六孔法兰盘，所述第一导向座（10）和第二导向座（11）之间有第一动杆（121）、第二动杆（122）和第三动杆（123），所述第三导向座（13）和第四导向座（14）之间有第一静杆（151）、第二静杆（152）和第三静杆（153），所述第一导向座（10）与第一线轮底座（16）连接,所述第一线轮底座（16）有第一换向轮组（161），所述第二导向座（11）与第二线轮底座（17）连接，所述第二线轮底座（17）上安装第二换向轮组（171），所述第一换向轮组（161）和第二换向轮组（171）安装第一线圈（241）、第二线圈（242）、第三线圈（243）和第四线圈（244），所述第一线圈（241）、第二线圈（242）、第三线圈（243）和第四线圈（244）按照顺序分别缠绕在第一线槽（191）、第二线槽（192）、第三线槽（201）和第四线槽（202）上，所述第一线槽（191）和第二线槽（192）位于第一锥辊子（19）的两侧，所述第三线槽（201）和第四线槽（202）位于第二锥辊子（20）的两侧。